Ich kann diese Frage nicht beantworten, da ich den iRoomba 581 nicht habe.
Ich denke dies sollte Frau bei iRobot.ch nachfragen.

Hallo, leider können die virtuellen Wände nicht beim Braava 390T eingesetzt werden, da sich dieser mittels Cube orientiert. Beim Braava jet 240 ist eine Virtual Wall integriert. Die dazugehörige Anleitung findest du hier:
https://www.irobot.com/de-DE...
Viele Grüsse dein iRobot-Team.

Vermutlich geht das nicht, denn der Braava orientiert sich mittels Cube (lokales GPS) und erkennt Objekte, indem er sie sanft touchiert. Eine Virtuelle Wand erkennt daher wahrscheinlich nicht.